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這個階段物資的輸送、倉儲、管理、控制主要是依靠人工及輔助機械來實現。物料可以通過各種各樣的傳送帶、工業輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運,用貨架托盤和可移動貨架存儲物料,通過人工操作機械存取設備,用限位開關、螺旋機械制動和機械監視器等控制設備來運行。機械化滿足了人們對速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等方面的要求,其實時性和直觀性是明顯優點。
自動化技術對倉儲貨架技術和發展起了重要的促進作用。上世紀年代末開始,相繼研制和采用了自動導引小車AVG )、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統。到上世紀年代,旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控制行列,但只是各個設備的局部自動化并各自獨立應用,被稱為“自動化孤島”。